DOI:
https://doi.org/10.38017/2390058X.853Palabras clave:
CANbus, CANopen, Modelo OSI, protocolo de comunicaciónResumen
Este artículo trató los temas más importantes sobre los protocolos de comunicación CAN bus y CANopen. Primero, se ofreció una explicación del modelo OSI/ISO. Acto seguido, se enumeraron las características principales del bus CAN. Seguidamente, se detallaron las capas existentes en los protocolos CAN bus y CANopen. Después, se profundizaron temas como la cantidad de nodos existentes, las distancias entre componentes, la velocidad de transferencia de datos, la estructura física, los paquetes de información y el modelo (maestro-esclavo). Finalmente, se enunciaron las aplicaciones principales de dichos protocolos.
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